Die gesamte Struktur der DPSG ist viergliedrig aufgebaut. Es gibt Stämme, Bezirke, Diözesanverbände und den Bundesverband .

Stamm: Auf Ortsebene gibt es die Stämme. In ihnen spielt sich der Großteil des Lebens in der DPSG ab. In größeren Städten gibt es oft mehrere Stämme.

Bezirk: Die Bezirke sind ortsübergreifende Gliederungen, die mehrere Stämme umfassen. Auf Bezirksebene gibt es verschiedene Kontroll- und Austauschorgane. Dies sind die Bezirkskonferenz, die Bezirksversammlung und die Bezirksleitung. Es gibt allerdings auch Diözesanverbände, in welchen es (meist aufgrund einer geringen Stammesanzahl) keine Bezirksebene gibt.

Diözesanverband: Die Diözesanverbände decken sich mit der kirchlichen Struktur der Diözesen. Ein Diözesanverband umfasst eine Vielzahl von Bezirken.

Bundesebene: Die Bundesebene ist die oberste Ebene des Verbandes. Sie umfasst in der DPSG alle Diözesanverbände!

Aktuell besteht die DPSG aus 25 Diözesen, 137 Bezirke und rund 1400 Stämme und Siedlungen. Der Stamm Oedheim zählt zum Bezirk Unterland sowie zur Diözese Rottenburg-Stuttgart .
Das Bundesamt der DPSG hat seinen Sitz in Neuss in Nordrhein-Westfalen. Das Bundeszentrum befindet sich in Westernohe im Westerwald. Dort treffen sich jedes Jahr zu Pfingsten ca. 2000 bis 4000 Pfadfinder der DPSG, im Jahre 2004 zum 75. Jubiläum des Verbandes sogar 6200.
Bundesvorsitzende ist seit 2002 Ute Theisen, Bundesvorsitzender seit 2006 Tobias Miltenberger. Bundeskurat ist seit 2001 Pater Guido Hügen OSB (Benediktinerorden). Sie werden von der Bundesversammlung für eine Amtszeit von 3 Jahren gewählt. Die Bundesversammlung ist das entscheidende politische Gremium der DPSG. Die Bundesleitung setzt sich aus den Referenten der Stufen und Fachbereiche zusammen und entscheidet in politischen und pädagogischen Fragen.